Inercyjna jednostka pomiarowa ZITN NVS910 to niezawodny moduł inercyjny-stały i nawigacji satelitarnej. Posiada wbudowany-3-osiowy żyroskop krzemowy, 3-osiowy akcelerometr krzemowy i moduł nawigacji satelitarnej. Urządzenie przechodzi precyzyjną kalibrację na trójosiowym stole obrotowym, aby spełnić wymagania wydajnościowe w różnych warunkach. Dostarcza w czasie rzeczywistym dokładne dane wyjściowe dotyczące położenia, położenia, prędkości i sygnatury czasowej przewoźnika.
Cechy produktu
- Niezawodne działanie w środowiskach wibracyjnych.
- Precyzyjnie skalibrowane parametry rdzenia zarówno żyroskopu (w tym odchylenie, współczynnik temperaturowy odchylenia, współczynnik skali, współczynnik temperaturowy współczynnika skali, błąd niewspółosiowości i czułość g-), jak i akcelerometru (w tym odchylenie, współczynnik temperaturowy odchylenia, współczynnik skali, współczynnik temperaturowy współczynnika skalowania i błąd niewspółosiowości).
- Wysoce-wydajny moduł nawigacji satelitarnej.
- Działanie algorytmu ograniczania częstotliwości 200 Hz; szybkie próbkowanie-zapewnia szczegółowe obliczenia ruchu, eliminuje aliasing i poprawia stosunek sygnału-do-szumu.
- Szybkość przesyłania danych do 200 Hz poprzez interfejs RS422.
- Niski pobór mocy: Zwykle 0,12 A przy 5 V.
Zastosowanie produktu
Monitorowanie położenia dla UAV, robotyki i różnych adaptacyjnych pojazdów nawigacyjnych.
Wskaźniki wydajności
|
Atrybut |
Wskaźnik |
Uwagi |
|
Nagłówek |
||
|
Zakres (stopień) |
±180 |
|
|
Dokładność (stopień) |
<1.5° |
1σ |
|
Rozdzielczość (stopień) |
0.01 |
|
|
Postawa pozioma |
||
|
Zakres: przechylenie, nachylenie (stopień) |
±180 |
|
|
Dokładność (stopień) |
<0.2° |
1σ |
|
Rozdzielczość (stopień) |
0.01 |
|
|
Dokładność pozycji |
||
|
Dokładność pozioma (m) |
2.5 |
1σ |
|
Dokładność pionowa (m) |
2.5 |
1σ |
|
Dokładność prędkości |
||
|
Dokładność pozioma (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Dokładność pionowa (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Prędkość kątowa |
||
|
Zakres: X, Y, Z (stopnie/s) |
±300 |
Konfiguracja standardowa |
|
Zerowy błąd bezwzględny (stopnie/s) |
<0.02 deg/s |
|
|
Zerowa niestabilność (stopień/godz.) |
10 |
Typowa wariancja Allana, opcjonalnie wysoka precyzja |
|
Rozdzielczość (stopnie/s) |
0.001 |
|
|
ARW (stopień /√ godz.) |
<0.1 |
|
|
Przyśpieszenie |
||
|
Zakres: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Stabilność odchylenia (mg) |
<2mg |
Zakres temperatury roboczej |
|
Rozdzielczość (mg) |
<0.1mg |
|
|
Przepustowość łącza |
||
|
Szerokość pasma czujnika |
60 Hz |
Z filtrem wewnętrznym, regulowanym programowo |
|
Środowisko operacyjne |
||
|
Włącz-wstrząs |
200g@5ms |
|
|
Brak-zasilania-w stanie szoku |
10000g@0.5ms |
|
|
Odporność na wstrząsy |
20g rm |
Losowe 20 Hz-2 kHz |
|
Temperatura pracy |
-40 stopni ~ 85 stopni |
|
|
Interfejs elektryczny |
||
|
Napięcie wejściowe (DCV) |
5~36 |
|
|
Wymiary (mm) |
38*38*24 |
|
|
Waga (g) |
< 55 |
|
|
Typ interfejsu |
9Pin |
|
Kierunek osiowy montażu
Popularne Tagi: inercyjna jednostka pomiarowa imu, Chiny inercyjna jednostka pomiarowa imu producenci, dostawcy, fabryka